后来在1730年，的t·戈弗雷，约翰·哈德利发明了六分仪。
舵手问哈德利说：“这个东西是干什么用的？”
哈德利说：“这是在海洋上确定位置的。航海最重要的是确定位置，因为茫茫大海，没有任何标识物，不知道自己究竟在哪里。”
舵手说：“如何能知道自己的确切位置呢？”
哈德利说：“一开始都是根据太阳正午的时候所在的位置，或者晚上的时候北极星所在的位置来推断。只要知道正常情况下的这些位置，一对比就可以推敲出自己此刻在海洋上的位置。”
舵手说：“那为什么还要使用六分仪？”
哈德利说：“因为这个比以上办法更加准确。除了有六分仪，航海还必须要有指南针和星图。”
舵手说：“你发现了其中原理吗？”
哈德利说：“原理早已被牛顿等人给解释了。我只是负责制作的。”
舵手说：“那六分仪如何使用？”
哈德利一边开始比划，一边解释的说：“六分仪用来测量远方两个目标之间夹角的光