常人说起总有反感想吐的感觉，其实这源自动动物繁殖的本能，动物大多对自己基因相似的异性会有本能的性排斥，bbc还特地拍过一档节目说过此事，而作这人这种感觉并非所有人都生而有之的，根据调查研究其实都很大一部份人多少都存有情结，深研其理你就有发现原来事情并非如我们想像的那么简单，一切都有其久远的根源。
性学中有个“力比多”概念，“力比多”是性生活的真正动力。“力比多”是一种力量、本能，有时表现为性本能，饥饿时则为营养本能。比如，婴儿的性生活就是从吸乳开始的，以后每个阶段都有其不同的特征。儿童以父母为对象的选择倾向称为“俄狄浦斯情结”，具体表现是女孩依恋父亲，男孩依恋母亲。到了青春期，“力比多”就导致孩子摆脱父母，去寻找新的性对象。弗洛伊德认为，治疗精神病的工作在于解放“力比多”，使其摆脱先前的迷恋，而以自我为中心，从而消除不良症状。
俄狄浦斯情结所说的俄狄浦斯就娶了自己的亲生母亲为妻并生了两女：安提戈涅及伊斯墨涅；两个儿子：埃忒奥克洛斯及波吕涅克斯。在希腊神话中的事例多不胜举，如：大地女神盖亚的丈夫是她的长子天之神尤拉诺斯。和平之神克洛诺斯和妻子瑞亚是同父同母的姐弟。水之神欧申纳斯和妻子泰西丝是同父同母的姐弟。冥王哈迪斯的妻子春之女神帕尔塞福涅是他的弟弟宙斯和得墨忒尔的女儿。光之神海泼里恩和妻子西亚是同父同母的兄妹。而众神之王宙斯杀了暴虐父亲后，和母亲生下女儿，还娶姊姊为天后，宙斯和她的情人之一农业女神德墨忒耳是同父同母的姐弟，生下了爱、美和之神阿佛洛狄忒，宙斯又去追求自己的女儿阿佛洛狄忒，遭到拒绝，恼羞成怒，就把阿佛洛狄忒嫁给了自己的儿子，丑陋的锻造之神赫淮斯托斯。阿佛洛狄忒又和另一位哥哥——战神阿瑞斯私通。古罗马神话中也有很多兄妹、母子之类的情节。如尼禄，就和他母亲。《圣经》中记载，犹太先祖就以母子交配、父女交配、兄妹交配繁衍的后代。
如果依据我们中国现行法律对的界定，那爱因斯坦娶了他的表姐爱尔莎，达尔文娶了他的表妹爱玛，都属于了，希特勒真正爱过的女人——他的情妇吉莉-劳巴尔就是他的外甥女。罗马尼亚的前共党独裁者希奧赛古和两个女儿开性狂欢派对，并录成影带供日后观赏。据说斯大林与他女儿的关系也很暧昧。
古埃及文明是人类最早文明，古埃及社会也是没有禁忌的社会。古埃及语中姊妹和情人是同义语，直至公元二世纪亚历山大城仍有半数婚姻是姊弟兄妹配，古埃及婚姻遍及于民间和王室。扥勒密王朝和希腊裔法老就有同时娶母亲姊妹为王后妃子的例子；更早的一位外号神秘法老的埃及裔法老王，第一任王后便是他的亲生母亲，生了两个女儿，第二任王后是他的表妹，第五任王后是他和表妹生的女儿，也替他生了个女儿；埃及古王国时期第一位法老——第三王朝创始者便是父女结合所生；埃及最后法老王，著名的埃及艳后是兄妹结合所生，埃及艳后娄巴特拉也和自己的弟弟结过婚；整个古埃及史可以说是始以，终以。
古代爱尔兰塞尔特人可以公开和母亲姊妹女儿毫无禁忌，有些学者认为古代人也是如此。厉行种姓阶级的印度人，人际交往圈很小，也很容易产生，有句古老印度俗语说，女孩到十五岁还是处女是因为她跑得比兄弟快。缅甸有一个部族认为和姊妹是，但和母亲则非。古代某些阿拉伯部落，女儿出嫁前必须和父亲先行房。种族隔离时代的南非白人社会异常，传闻不断。据梅色曼估计，在美国每年约有200万人发生。
在我们中国神话中也有不少这类的事例，如伏羲女娲两兄妹人类在遭到洪水后，人烟断绝，仅存他们二人，他们为了延续人类，便结为夫妇。唐李冗《独异志》卷下：“昔宇宙初开之时，只有女娲兄妹二人，在昆仑山，而天下未有人民。议以为夫妇”，当然古代非神话的记载也很多，如：在南北朝时，南朝宋有一个名叫刘义隆的皇帝，也就是历史上较为有名的宋文帝。宋文帝从小与母相依为命，感情深厚，文帝成年后，虽有佳人无数，仍对生母依恋日深，终情不自禁向母求欢，其母爱子心切，竟然应充。此后终刘骏一生，都和自己母亲保持着关系。《魏书》说：“骏无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”《南史》、《宋书》也有记：“太后居显阳殿。上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”中国春秋时代的齐襄公与其妹宣姜二人，自幼在宫中一起长大，嬉戏玩耍，形影不离。关系十分亲密。及至成年即做下之事。后宣姜嫁给鲁国君王，齐襄公思妹心切，为了能和宣姜在一起，竟使计杀了鲁王，引发齐国内乱，后来齐襄公死后，宣姜因思念哥哥成疾而亡。南朝宋武帝刘子业姑母新蔡公主刘英媚本已嫁给宁塑将军何迈为妻，但刘子业因贪恋新蔡公主的美色，硬是不顾姑侄名分，强行从姑父手中将自己的姑母纳入后宫。刘子业还有一个同母姐姐，也就是已嫁为人妻的山阴公主，刘子业也将其召入宫中，做了同吃同住的夫妻。北齐创始者高欢的儿子高润十五六岁就开始和母亲郑大车同寝淫秽。
日本的情结更为深厚，日本所拍摄的关于的影片可能占到全世界的90，各种文艺作品多不胜数，可见其国民对于冲动内在精神需求的强盛。从日本民众综合体去分析，其国民存在着很多如突牙、罗圈腿等遗传特性，这很有可能是由近亲繁殖导致隐性遗传基因的显露，各种证据显示，徐福东渡日本可能是真实存在的，也就是说，日本民族精英层的形成可能源自于二千年前的徐福及其后代的，虽说人类几乎都是的后代，但大多历史都很久远了，民族主体在最近五千年左右大多主要以非血缘方式繁殖，而日本可能二千年前都还在以血缘方式繁殖，日本社会如埃斯潘纳斯所说的那样：其群居情结，受到人类天然本性抵抗的历史远比其它民族短暂，这可能是日本社会情结如此深厚的根源。日本社会对“不伤害当事人且不危及他人”的事件持有很宽容的态度，现实在的日本社会所表现的真实虽没有他们在影视等作品中所展示的那么普遍，但事实的数据也显示，日本由母亲去担当儿子性启蒙，与亲人保有性关系的比例远比其它的民族来得高，日本对于有着很独特的理解。史书上也记载有皇太子爱上妹妹而双双殉情的史实，还有曾经被弟弟强奸的女天皇和娶姊妹的天皇，日本皇族的历史实质也是一部繁殖的历史，是日本社会精英层近亲繁殖的一个缩影。日本文学的开山之作《源氏物语》中也有不少的描写。日本《古事记》中有“上通”、“下通”的字眼，“上通”指母子相奸，“下通”指父女相奸。
法国社会学家、哲学家埃斯潘纳斯在《论动物的社会》中说：“群是我们在动物中所能看到的最高的社会集团。它看来是由家庭构成的，但是家庭和群一开始就处于对抗之中，它们是以反比例发展的。”人类早期一直过着群居的生活，人类的历史可能持续了数百万年，直到几千年前，在古埃及、欧洲、南美还较为普遍，全世界大多地区也盛行婚姻，国王贵族通常和自己的妹妹或亲戚结婚，在古代可能是合乎伦理道德的。可以说是从远古以来，深入人类内心深处的最原始的本能，是人类对于繁殖纯粹的血缘的认同。人类的驱利本能，使人类希望自己的下一代含有更多的自己的基因，近亲的能使下一代血缘纯粹，这可能是冲动的本源，如同渡边淳一所说的：“人世间潜在的非伦理的欲念，用知性、理性的方式去处理有时往往是不可能的。”人类的，不是能用常理去理解的。但人类可能感知所产生的后代缺陷，所以人类又有一种对群居的天生的抵抗性，并最终导致了家庭的出现，在家庭出现数千年后的现代，科学避孕技术的发明，使人类对群居天生的抵抗性失去了优生的基础，受孕变成了一种可控的行为，而此使人类本能的群居在失去了数千年的主导地位后，又卷土重来，这才是当今人类比例日益增多的原因所在。
现在性学研究发现，越是发达的社会的比例越高，在美国有近0的家庭其成员有着的关系，除了单纯的因性冲动的，有很多是源于的冲动，而不是性的冲动，的冲动是人类最为强烈的一种内在本能。这也就是说可以划分为两类，一类是源于单纯的性冲动，他们之所以选择与亲人，这不过就是认为亲人弱势可欺，更为安全或方便，更容易控制，他们完全不顾及亲人感受，不在乎对亲人身心的伤害，只不过是为了满足他们纯粹的。这类人大多理性缺失，易冲动，没受过良好的教育，交际能力差，甚至于身体或心理存在着缺陷。而另一类选择与亲人的人则完全相反，这类人大多都受过良好的教育，相对较高的智商，有着令人尊敬的工作和社会地位，他们并不缺乏非血缘的性伴侣，他们之所以选择与亲人，是源自于内心对于亲情及血缘的认同，他们渴望能与自己最为亲近的人享受之美，并期望能通过使彼此的关系更为亲密，这是一种原始而驱利的人性本能。这类人有一个普遍的特征，那就是亲人能唤起他们更为强烈的性冲动，通过与亲人的，他们能获得远比与非血缘的人多得多的身体和心理的满足，可以说他们对于亲人性的冲动，更多的是源自于对亲人的爱，当然这种爱是不合常理的，也可以说是扭曲的，但他们大多都会尊重亲人的感受，并不会去胁迫亲人，他们向亲人求欢，大多采用的是比较浪漫的就如同普通人之间的爱恋求欢，他们注重的是情感的交流，因为只有时时突显的那种血溶于水的骨肉亲情，才是给他们带来快感的根源。所以这类的关系都是建立在有着相当良好关系的亲人之间，存在于双方完全自愿的的基础之上。这类的关系一经形成，因其给双方带来的身心快感的强烈，会产生一种类毒品似的有瘾快感，会使彼此的感情会更加深厚，远远超越于夫妻亲人之上，这类的关系大多和谐长久，当然也更加隐蔽。
据研究，因单纯的性冲动的大多是强迫性的，对弱势者会造成极大的身心伤害，甚至于对性产生变态式的恐惧。而因